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Gymnasium

综合 71

单智能体强化学习环境的标准 API，内置常见参考环境与实用工具（原 Gym）。

Python 12,806 1,537 2026-11-11

开发者工具教育与学习 AI 应用与 AI Agent 部署：中等

cleanrl

综合 46

面向科研的高质量单文件深度强化学习算法实现（含 PPO、DQN、SAC 等）

Python 10,677 1,195 2026-04-20

AI 模型与开发框架教育与学习开发者工具部署：较难