搜索结果:robotics(4 个)
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stable-baselines3
综合 75
基于 PyTorch 实现的强化学习算法库,提供可靠的算法实现。
lerobot
综合 67
LeRobot:通过端到端学习让机器人 AI 更易普及与使用。
genesis-world
综合 51
面向通用机器人与具身智能(Embodied AI)学习的物理仿真平台。
PythonRobotics
综合 49
机器人经典算法的 Python 示例代码与教程合集。