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ogma

综合 63
Ogma 是面向飞行器和机器人系统的运行时监控器生成工具,解决安全监控难以集成到外部系统的难题。它基于 Copilot,可为 NASA cFS、ROS 和 F' 生成监控应用或组件,支持从 Graphviz、Mermaid 等图表生成监控器,并自动生成 C 结构体胶水代码。
Haskell 589 61 2026-11-09