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node_exporter
综合 65
用于收集机器硬件与操作系统指标的指标采集器（Exporter）。
ogma
综合 63
Ogma 是面向飞行器和机器人系统的运行时监控器生成工具，解决安全监控难以集成到外部系统的难题。它基于 Copilot，可为 NASA cFS、ROS 和 F' 生成监控应用或组件，支持从 Graphviz、Mermaid 等图表生成监控器，并自动生成 C 结构体胶水代码。