搜索结果：embedded-systems（3 个）
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copilot
综合 64
Copilot 是一个基于 Haskell 的硬实时系统运行时验证框架。它解决嵌入式和硬实时系统在运行时的安全监测与正确性验证难题。核心功能支持用流式语言编写高级规范，并能将其生成时间与内存恒定的 C99 监控代码，同时提供测试解释器和定理证明支持。
ogma
综合 63
Ogma 是面向飞行器和机器人系统的运行时监控器生成工具，解决安全监控难以集成到外部系统的难题。它基于 Copilot，可为 NASA cFS、ROS 和 F' 生成监控应用或组件，支持从 Graphviz、Mermaid 等图表生成监控器，并自动生成 C 结构体胶水代码。
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